https://jaehun.me/tags/world-models/Recent content in World Models on Jaehun's BlogHugoko-krThu, 15 Oct 2026 14:17:42 +0900https://jaehun.me/posts/paper-2610-05739/Thu, 15 Oct 2026 00:00:00 +0900https://jaehun.me/posts/paper-2610-05739/<p><a href="https://arxiv.org/abs/2610.05739"target="_blank" class="inline-flex items-center gap-1" >논문 링크<svg class="h-3 w-3 flex-shrink-0" id="external-link" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="2" d="M15 3h6v6m-11 5L21 3m-3 10v6a2 2 0 0 1-2 2H5a2 2 0 0 1-2-2V8a2 2 0 0 1 2-2h6"/></svg> </a></p> <p class="paper-source">arXiv:2610.05739 · Monash University · The University of Adelaide · Zhejiang University</p> <h2 id="한-줄-요약-tldr">한 줄 요약 (TL;DR)<a href="#%ed%95%9c-%ec%a4%84-%ec%9a%94%ec%95%bd-tldr" class="heading-anchor" aria-label="이 섹션에 대한 링크"></a></h2><p>비디오 세계 모델의 순환 선형 어텐션(Gated DeltaNet)은 메모리를 고정 크기 상태로 압축해 효율적이지만, 카메라가 떠났다 돌아왔을 때 멀리 있던 장면을 점점 잊어버린다. <strong>HLA-WM</strong>은 학습 없이(training-free), 청크 단위의 아핀(affine) 요약을 캐시하고 <strong>카메라 기하(프러스텀 겹침)</strong> 로 관련 장면을 검색해 재구성함으로써, 60초 롤아웃에서 <strong>PSNR +0.74 dB</strong>, <strong>회전 오차 −28.5%</strong>, Full KV 대비 메모리 <strong>약 12× 절감</strong>(GDN 대비 약 6× 사용)을 달성한다 (근거: §Abstract, Fig. 1).</p>